本宮主祀天上聖母，開基三聖母源自嘉義縣東石鄉笨港口港口宮傳香來臺346年寒暑，歷史悠久、信徒滿天下。

早期農業社會，民風純樸，開基聖母時常北巡行醫濟世，途經清水必駐駕於老宮主–鄭萬先生家中，次日繼續行程。然因鄭萬老先生身體不適，看遍名醫依然無所進展。祈求聖母加持護衛中康復，鄭萬老先生為感念聖母顯聖庇佑，神恩浩蕩。故前往笨港口港口宮恭請天上聖母三聖母回家中奉祀。

於民國66年創設良聖堂，開壇濟世。歷經1年6個月後，取金兒訓乩3年。由於神威赫濯，善於必驗，而民康境泰，遠近馳名，問世省眾，2年後欽奉玉旨欶賜「良聖宮」。並選點選現址作為興建聖宮之吉地。

成立興建委員會，選良辰吉日破土鳩工興建。經歷數十星霜，於民國81年天運壬申年農曆10月21日入火安座，並從祀十二元帥等聖神。

  建廟之初只有管理人並無人事組織。鄭萬先生負責廟務住持，慘淡經營，本著一貫勤儉精神，歷盡滄桑，任勞任怨。於民國92年成立管理委員會。

第1任主任委員由蔡裕華先生擔任。

第2任主任委員由蔡巾壯先生擔任。

第3任主任委員由許志成先生擔任。

第4任主任委員由蔡世華先生擔任。

第5任主任委員遵從開基聖母三聖母降旨聖諭，由弟子林瑞琪先生擔任。

  本宮自成立管理委員會以後，宮務不斷提升改進，經向政府機關申請立案，始有法人資格。

今瞻廟貌堂皇富麗，香火鼎盛而緜綿，母恩浩蕩已成萬民景仰之中心。